从研发投入规模区间分布情况看，中国已经形成一个由头部企业主导、庞大腰部力量支撑、众多小微企业补充的多层次协作的创新生态。
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除了政策限制正在有序解除，促使整车厂转向L4的现实推手是供应链。硬件层面，激光雷达成本大幅下降、高算力芯片规模化应用，特别是大模型让智驾研发提速，厂商们发力L4的时机已经成熟。